Dictarle por voz a un ordenador el objeto que debe crear mediante un brazo robótico, es un sueño que parece sacado de un episodio de alguna de las series de Star Trek, pero que un equipo de investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) ha hecho realidad gracias a la unión de dos tecnologías: la inteligencia artificial generativa por un lado, y la robótica por el otro.
Y el conjunto, un sistema que los investigadores han bautizado como "de voz a realidad" (speech-to-reality), convierte descripciones en lenguaje natural en estructuras tangibles, como muebles o elementos decorativos, en un periodo de tiempo reducido.
El proceso empieza con el usuario explicándole a la máquina, por voz, qué es lo que quiere, como, por ejemplo, "un taburete simple". A partir de esta instrucción, el sistema procesa la solicitud a través de un modelo de lenguaje grande (LLM) para interpretar qué es lo que quiere el usuario.
A continuación, una inteligencia artificial generativa en 3D crea una representación digital del objeto en forma de malla, con componentes de forma y tamaño específicos. Un algoritmo de voxelización descompone dicha malla en los componentes de ensamblaje modulares, generando las instrucciones precisas para que un brazo robótico construya el objeto físico paso a paso a partir de los módulos físicos disponibles.
Una de las características distintivas de esta tecnología es su rapidez en comparación con métodos tradicionales como la impresión 3D. Mientras que la impresión aditiva puede requerir horas o incluso días para finalizar una pieza, el sistema presentado por el MIT ha demostrado ser capaz de materializar objetos en tan solo cinco minutos gracias a su naturaleza modular. Durante las pruebas realizadas, el equipo logró fabricar diversos artículos, incluyendo sillas, estanterías, mesas pequeñas e incluso figuras decorativas, utilizando componentes modulares estándar.
El uso de estos componentes modulares introduce un factor de sostenibilidad y reutilización en el ciclo de fabricación. A diferencia de los objetos pegados o fundidos permanentemente, las estructuras creadas por este sistema pueden ser desmontadas para recuperar las piezas. Esto permite que los mismos materiales utilizados para construir un sofá puedan reconfigurarse posteriormente para formar una cama u otro objeto distinto según las necesidades del momento, reduciendo así el desperdicio de material asociado a la producción de bienes físicos.
El proyecto busca eliminar las barreras técnicas que existen actualmente en el diseño y la fabricación. Al utilizar el lenguaje natural como interfaz principal, permite que personas sin conocimientos especializados en modelado 3D o programación robótica, puedan participar activamente en la creación de su entorno físico. Según el equipo, esta integración de procesamiento de lenguaje natural, generación 3D y ensamblaje robótico representa un paso hacia un futuro en el que la interacción entre humanos y máquinas permita la co-creación directa del mundo material.
